南京安川（chuān）（chuān）關節式機器人 GP50視（shì）頻

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬（bān）重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至（zhì）極限。
提升（shēng）導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時（shí）間（jiān）。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全（quán）國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA